近日,3款混凝土地面处理机器人

在华林国际金融大厦项目亮相

“上岗”一天就完成了650平方米

栈桥板混凝土的找平、收面及压光工作


第一分公司与公司科技部、信息化管理部联合开展此次机器人作业工作,在上海交大医学院项目1.0版本的基础上经过多次总结改进。包含激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人的全过程协同流水作业,从效率、人工、精度等方面赶超传统混凝土施工。

科技“开黑”   找平更高精度

——激光整平机器人


激光

VS

肉眼


设定高度、激光锁定标高、开整,利用机器人进行找平作业,无需人员进入操作平面,让工友从“扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上”


对比项

人工

机器人

找平技能

水准仪打标高做标记,过程中肉眼衡量结合标高复核 

AI高精度激光控制系统

所需人工

5~8人

1人(遥控操作)

找平精度

10mm

以上

5mm

以内

数据来源

华林项目施工实测

(人工整平与机器人整平对比)

(激光整平机器人作业中)


智能程序   抹平更高效率

——地面抹平机器人


机械臂

VS

手臂


高速旋转、摆动角度、抹平定型,地面抹平机器人的“机械手臂”在设定程序的控制下不会留下死角。传统磨光机在作业时,需要工人花大力气稳住把手移动操作,而现在只需遥控摇杆,施工效率是原来的2~3倍

(地面抹平机器人作业中)


一抹即光   抹光更高品质

——地面抹光机器人


进退两难

VS

经过即完工

以往传统的混凝土抹光作业,让人最为头疼的就是手扶设备进出作业场地容易留下脚印,消耗大量体力,脚印问题也常常导致后续反复加工。而遥控操作的地面抹光机器人,效果好,效率高(人工施工效率的3~5倍),真正做到“一步到位”


(地面抹光机器人作业中)


3款建筑机器人的流水作业,构建出了混凝土地面流程、一体化施工新工艺,提升了施工效率、保证了施工质量、减少了施工人员配置;经过现场质量人员验收,平整度达到3~4mm高标准。

激光整平机器人完成效果

地面抹平机器人完成效果

地面抹光机器人完成效果


目前,公司已在华林国际金融大厦、上海交大医学院、复旦大学附属儿科医院、宝山402、116保障房等项目试点投入使用包括混凝土地面系列、墙面抹灰、清扫、实测实量等在内的建筑机器人。目前公司正攻关研究钢筋智能翻样、钢筋智能加工以及智能运输机器人,不断深化、多维探索智慧建造技术。

来源:中建八局上海公司

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